Bueno, a ver si te puedo ayudar...
Vayamos por partes. Las cámaras, las digitales en este caso, sólo tienen píxeles. Dicho así parece obvio pero es una afirmación con trampas

.
Cuando haces una foto, lo que realmente estás haciendo es "impresionar" un área del sensor de
tantos píxeles de alto por
tantos de ancho. Eso es lo realmente importante. Tu cámara NO da la resolución en dpi, SOLO se limita a entregar una matriz de pixeles.
En el caso de la 20D, te entrega 3504 x 2336 y en el de la 10D, 3072x2048 (cuarto y mitad menos

)
Bueno, ¿y entonces para qué porras sirve eso de la resolución?
Pues sirve para indicarte la DENSIDAD DE INFORMACIÓN EN UN DETERMINADO
FORMATO DE SALIDA.
A ver si me explico: la foto en sí, en el sensor no sirve para nada. Tendrás que sacarla, bien por el monitor, bien en papel fotográfico, etc. Es ahí donde tiene sentido hablar de resolución.
Los monitores normalmente están preparados para entregar una resolución (densidad) de 72 ó 96 dpi ("dots per inch" ó "puntos por pulgada") o lo que es lo mismo, si mides una pulgada (2,54 cm) en tu monitor, deberías ver 72 ó 96 píxeles cuando ves al foto al 100%.
Otro ejemplo: si sacas tu foto en papel fotográfico, lo "normal" es que lo hagas a una resolución de 300 dpi...haz la cuenta...si en cada pulgada pones 300 píxeles, dividiendo el alto y ancho del sensor te sale el tamaño real de foto que puedes sacar sin distorsión/remuestreo:
3504 px de ancho entre 300= 11,68 pulgadas
2336 px de alto entre 300= 7,79 pulgadas
O sea, que puedes sacar fotos en papel a @300dpi de casi 12x8 pulgadas (más o menos 30x20 cms)
Si esa foto la sacas en un monitor a @72dpi, haciendo la misma división te saldrían las medidas de:
3504 px de ancho entre 72= 48,7 pulgadas
2336 px de alto entre 72= 32,4 pulgadas
O lo que es lo mismo, necesitarías un monitor de unos 120 cms de ancho por 80 cms de alto para verla al 100%
Después de este rollo que te he soltado, igual estás más confuso que antes. Si es así, lo siento.
El resumen es que sólo tiene sentido hablar de resolución si la foto la sacamos en algún dispositivo, pero nunca cuando hablamos del sensor de la cámara (jo, podría haber empezado por aquí

)
Saludos
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