Aquí puedes encontrar el software individualmente:
http://www.canon.es/Support/Consumer_Products/products/cameras/Digital_SLR/EOS_350D.aspx?type=download&page=1
El problema que surge es que te dirá que són actualizaciones. Realmente no lo son (está el software entero) y lo único que hace el instalador es comprobar que existen ciertas entradas en el registro de Windows (en caso de usar Windows, claro).
Puedes añadir tú mismo estas entradas en el registro como se menciona aquí:
install Canon camera software without CD
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