Pues yo la ultima foto no la veo tan desastrosa, es mas la veo bastante buena, fijaros que en el centro esta mas o menos enfocada, y en las esquinas para mi es normal que este desenfocada, ya que está tirada a tan solo 3.5 de apertura y eso es demasiado poco para esa foto, prueba a cerrar mucho mas por ejemplo a 10 o mas y veras como la cosa cambia.