Para enfocar las dos personas que se encuentran en dos planos focales distintos (a distinta distancia respecto a la cámara), no hace falta modificar ninguno de los parámatros de enfoque. Lo que estás notando es la falta de profudidad de campo (PDC para los amigos) con la que estás trabajando.
Para solucionar esto debes ampliar la profundidad de campo que se sonsigue simplemente cerrando el diafragma de tu cámara.
El modo de enfoque puede ser que quieras One Shot, AI servo, Manual, etc... porque en nada tiene que ver esto con lo que te está sucediendo.
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