No "debes" cambiarlo, no es obligatorio, pero es aconsejable que lo hagas pues cada nuevo firmware corrige problemas y mejora aspectos de la cámara.
En cuanto a la garantía, no, no influye en la garantía. Pero lee bien las instrucciones de cómo efectuar la actualización pues, si fallara, tu cámara podría quedar inservible y deberías llevarla al SAT. Aunque no suele pasar
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