Tema: configuracion de la camara o el objetivo para poca luz en Video

Hola yo queria preguntarles como se configura una camara canon 7d con un objetivo Es-f 18-200 F/3.5 - 5.6 de canon el problema es que cuando quiero grabar video 1920x1080 en 25 el iso automatico me lo deja si o si en 6400 y solo en manual mayores a 5000 se puede ver algo , debe ser por el objetivo o por la configuracion ya que puese otras configuraciones con el dial y minimo puede llegar a 3200 miren les dejo un video donde pueden ver la luz que hay en el lugar, el video esta filmado con unas camaras Panasonic P2HD (capas las noten en las tomas) no esta editado el color de esas camaras solo los inserts hechos con la canon se les da un toque azulado, las P2 andan re bien pero la que me da problemas es la canon y en fotos tanbien me podrian decir que tipo de objetivo se necesita y que configuracion puede ir?

http://www.youtube.com/watch?v=gHsHySGB8EY&list=UUzeh__g5aWX1opZQlktazyg& index=39