Las cámaras compactas "sencillas" su principal función es precisamente esa... "apuntar y disparar". No tienes que pensar nada y obtienes (sobretodo si hay buena luz y simplemente haces fotos estandar a paisajes o personas) unos resultados buenísimos.
En cambio, para conseguir fotos nítidas, bien enfocadas y con buena exposición en una reflex pues requieres de unos conocimientos.
(mi mujer dice que era más feliz cuando yo iba con compacta... y no ahora... que cada vez que tengo que hacer una foto tardo mucho más que antes toqueteando controles)

No sé cual es tu caso... la verdad.
Puede ser que realmente la cámara o el objetivo estén defectuosos... o tambien falta de conocimiento aún por tu parte.

Saludos