Dificil solución, para fotografía de acción el autofoco es imprescinfible, perderás muchas fotografías sin el.
Como posible solución sería realizar enfoques en distancia hiperfocal.
Entiende (de una vez por todas) qué es la Distancia Hiperfocal
Online Depth of Field Calculator
La solución a tus problemas tiene nombre y precio:
Tokina 11-16mm f2.8 -----------> 480€~575€
Marcadores