Un link interesante puede ser el siguiente, aunque está en inglés:
Canon EF-S Protocol and Electronic Follow Focus | Pick and Place
El tema es muy complicado porque hay una comunicación serie entre la cámara y el objetivo que sigue un protocolo específico, marcado por el fabricante del cuerpo de la cámara.
Por eso hay fabricantes de objetivos (Tamron, Sigma...) que hacen versiones de sus lentes para cuerpos de distintas marcas. La diferencia entre esas versiones no sólo está en la montura, sino en el protocolo de comunicaciones entre el objetivo y el cuerpo. Para ellos salvar esa diferencia es relativamente fácil, ya que cuentan con medios para hacerse sus propios microcontroladores y "enseñarles" a hablar con el cuerpo de la cámara antes de incorporarlos al proceso de producción en serie del objetivo.
Hacer esto a nivel de aficionado es algo muy complejo.
Un saludo.
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