Tema: Gigapan - Automate 2.0

Tengo la rótula robotizada de ThegadgetWorks, especial para gigapanes, time-lapse y para muchas cosas más. Es algo extraordinario las posibilidades que tiene, la verdad es que pensé que era mucho dinero pero visto sus múltiples usos ya no lo creo.
El caso es que estudiando tantas opciones, se nos pasó un poco al principio lo de los gigapanes y cuando nos hemos puesto a ello la cosa no ha sido muy exitosa la verdad. Pero sabemos seguro que es problema nuestro, no damos con el dato que nos ayude. El caso es que el aparato se mueve en las direcciones indicadas hace el número de filas y columnas que le decimos, todo bien, si le pedimos varias exposiciones de la misma toma también, etc, todo correcto, pero el problema lo tiene al empezar y acabar una fila ó columna según en qué dirección se mueva, que salta siempre una foto entera en cada cambio, de ser sólo una foto en total por cada lado no pasaría nada pero es que produce unas panorámicas muy inclinadas y al final te quedas casi con la mitad de lo que buscabas.
Aparte de este tema está lo de la web Gigapan.org:
gigapan: user profile
En la que tengo cuenta gratiuta, que no me deja subir ciertos tamaños de archivo, pero eso ya es otra historia.

no entiendo el problema, en particular cuando te refieres a que produce "panoramicas muy inclinadas"

No se si con este ejemplo, no es mio claro, pero es que los resultados fallidos no los terminamos de montar:
http://www.rupestreweb.info/valledemala007.jpg
Quiero decir que la rótula debería de hacer una panorámica cuadrada o más menos al decirle por ejemplo que haga 10 filas x 10 columnas, pues al final si las hace pero las filas 1 y 2 tienen una foto de separación a derecha o a izquierda pero ya la fila 10 se desplaza completamente, en cada fila 1 foto de más, va escalonando la panorámica fila por fila hasta que ya se hace imposible montarla.
Siento no poder explicarlo mejor, en breve haré otra prueba y la subiré para verlo más claro.

cuantas fotos son en la imagen que muestras?

la panorámica que muestro para explicar mi problema no es mía, me disculpo por eso no lo dejé claro. El tema es que la del ejemplo está bien buscada la inclinación, la falta de fotos en los lados, en mi caso no son buscadas para nada y obtengo resultados similares, cuantas más fotos haga peor, cuanto mayor número de filas peor, por eso realmente aun no hemos podido realizar un verdadero gigapan con nuestro 300mm y nos conformamos con panorámicas de menos de 100 fotos con teles más cortos. Lo siento en unos pocos días haré otra prueba y pondré toda mi astucia, si sale como espero la mostraré y así podremos ver todos en que me equivoco al realizarla, los parámetros que me parece están mal son "H overlap" y "V overlap" al principio calculandolo todo siempre pone estos valores en 50 supuse que era el solapamiento de cada foto pero lo cierto es que no conseguimos casi nada varíandolos o incluso poniéndolos a cero. más adelante colgaré mis pruebas.