La profundidad de campo solo la puedes ganar cerrando diafragma, da igual la lente que tengas, prácticamente todas desenfocan lo mismo si estás en 50mm y con un objeto a 3 metros.
Lo de la falta de foco puede ser un defecto de fábrica que esté mal ajustado. Lo mejor es que lo compruebes detalladamente, hay un "paso a paso" por el foro, pero básicamente: coje un tripode o algo que te permita fija la cámara a un sitio y no moverlo, usa el diafragma lo más abierto posible así se verá únicamente el area enfocada, y apunta a algo (por ejemplo una regla), pues de manera perpendicular a la cámara, de tal forma que por ejemplo enfoques al cm 80 y quede el 81 más alejado y el 79 más cerca de la cámara. Luego abre la foto en el ordenador y mira a ver si efectivamente estaba enfocado el cm que querías o no. Para enfocar correctamente en manual usa liveview, y para comprobar el AF vas a tener que usar algo con zoom para que pueda distinguir un cm exacto.
Un buen objetivo claro que te dará más nitidez, de todas maneras si es el 18-55 IS da una calidad aceptable para empezar así que no te martirices mucho con la nitidez.
Otra cosa, disparas en RAW o en jpeg? y en caso de disparar en RAW como lo procesas? muchas veces los problemas de nitidez vienen de ahí
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