Teniendo el 17-40 ves a por el 70-200, es justamente el rango focal que necesitas, aunque el hecho de que hayas elegido el modelo no estabilizado no te va a ayudar a la hora de hacer video. El 17-40 es levemente superior opticamente al 24-105, pero el IS te va a ayudar bastante a la hora de hacer videos.
Si fuera para foto, no dudaria en el 70-200, pero en video puede que no necesites una focal tan larga ya que no te vas a situar a 20m del sujeto para hacer ese zoom. Asi que si es para video consideraria mas el 24-105.
En el video no creo que notes las diferencias de calidad optica entre el 17-40 y el 24-105 ya que no estas aprovechando del todo la resolucion. Eso si, las distorsiones, aberricaciones cromaticas y viñeteo no te los quita nadie.
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