Es esta una pregunta muy repetida en el foro, un problema recurrente con cada nuevo modelo de cámara.
Me temo que con CS5 no podrás abrir los RAW de la G16. Cada cámara nueva necesita una versión actualizada del Plug-In Camera Raw y éste su versión de Photoshop adecuada.
En resumen, necesitarás pasarte a CS6 o CC y la versión 8.2 de Camera Raw. Con Lightroom" target="_blank">Lightroom sería necesaria la versión 5.2.
Camera Raw plug-in | Supported cameras
Siempre hay la opción de convertir los RAW en archivos DNG con la utilidad gratuita Adobe DNG Converter y trabajar en tu CS5.
Adobe - Adobe Camera Raw and DNG Converter : For Windows
Salud.
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