El Camera Raw seguro que ya lo tienes instalado en tu CS5 (viene con el programa) pero lo tendrás en una versión antigua que no soporta los RAW de tu T3i (que necesitan como mínimo la versión 6.4.1).
Comprueba cual es la que tienes instalada y si es inferior actualiza a la última que haya disponible para CS5 que creo que es la 6.7. Compruebalo en la página web de Adobe, allí están los enlaces de descarga para Windows y Mac, y creo que no nombras cual es el que necesitas.
Un saludo
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