Tema: ¿Cómo hago copias se objetos a escala 1:1?

Pues eso, hoy en el curso me toca la Mesa de Reproducción y había pensado llevar objetos varios para luego imprimirlos a escala real. Ya se sabe, Sellos, Monedas, Maquetas de coches... esas cosas.
He pillao algunas fórmulas de planos nodales y esas cosas, pero me hago un poco de lío.
¿alguien me explica un poco?
Si hay algún link con dibujos o algo parecido mejor que mejor.
Un saludo: JOST

Escala real en la foto impresa o en el sensor? En el primer caso habrá que saber el tamaño del papel y el del sensor, en el segundo caso, usar un objetivo macro poniendo la rueda de enfoque en la escala 1:1