Para mi hijo con velocidades por debajo de 1/125 no soy capaz de cogerlo y esto si no está muy eufórico. Ajusta la cámara a la luz que tengas pero yo te recomendaría no bajar de la velocidad que te he comentado. Puedes subir ISO todo lo posible (más posibilidad de ruido en la foto) y abrir el diafragma lo que puedas (más dificil hacer foco dónde quieres si el niño se mueve).
Suerte y aprovecha las siestas......
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