La profundidad de campo depende de la focal que uses, la distancia a la que te encuentres y el diafragma que pongas. Mas distancia, más profundidad, menos focal, más profundiad, diafrágma más cerrado, más profundidad.
Si usas 5.6 estás usando el diafragma más abierto, por lo que la profundidad de campo baja, tendrías que alejarte un poco para que saliese mejór o bien usar menos focal.
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