Bueno, lo primero deberias piyarte un tripode, sino apoya la camara pero sin sujetarla tu, pon el temporizador a 2 segundos (para evitar que salga trepidada por pulsar el boton de disparo) y si aun asi con esto no te sale bien, sube el espejo (yo nunca lo hago y me salen perfectamente nitidas).
Luego deberias disparar con iso a 100, 400 como mucho y cerrar el diafragma por lo menos a F10, aunque tengas que alargar el tiempo de exposicion.
Pero viendo en las condiciones en las que has disparado...te ha salido bien, quizas algo sobreexpuesta y con ruido pero es normal por la iso que has usado.
Saludos.
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