Pues la causa suele ser justamente esa: Que hay poca luz, poco contraste y le cuesta encontrar que enfocar y que no.
Tranquilo es normal, la solución, o algo que se le parezca es buscar el enfoque en algún sitio donde haya más contraste para que la cámara lo pille mejor.
Bienvenido al foro y que disfrutes!
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