Hola,
Las dos ópticas que propones a mí me parecen fantásticas.
17-40: paisajes, mercados, gentes, poblaciones, grupos....
100-400: para mi ideal en safaris (ojalá lo tuviera...). Permite tanto fotos de bichos relativamente cerca como para los que están más lejos.
El Tamron: montado siempre en uno de los dos cuerpos. Te dará mucho juego y no perderás ninguna foto.
En cuanto al trípode y al monopié, piensa que los tendrás que facturar en el avión (supongo que ya lo tenías en cuenta). Dependiendo del medio de transporte en el que te desplaces te puede ir bien o molestarte mucho... Si vas en un vehículo con las plazas justas (microbús o 4x4) y has de disparar a través de la ventanilla o del techo abatible quizás no lo puedas usar o te resulte incómodo. Si viajas en camión tipo "overlander" y no sois muchos viajeros el monopié te puede resultar útil. Por mi experiencia en este tipo de viajes, cuando estás haciendo fotos a los bichos, los conductores apagan el motor del vehículo para evitar vibraciones. El trípode quizás no te compense cargar con él todo el viaje (que por los países que indicas la ruta será de tres semanas o más) para el número de veces que lo vayas o puedas usar.
Supongo que ya lo tenías en cuenta pero como no lo mencionas llévate también los cacharros de limpieza que uses habitualmente. Circulareis por pistas con bastante polvo (si no llueve) y el equipo se ensucia bastante. El cargador de baterías con un enchufe plano te irá también bien. En los lodges podrás cargar las baterías, incluso hay vehículos en los que se puede conectar el cargador sin ningún adaptador especial.
Y sobre todo disfruta mucho. Para mi es una de los lugares más bonitos del planeta.
Saludos,
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