No, no uso trípode y sí, si me salen nítidas. Ahora bien, como has subido las fotos a imageshack no hay manera de poder ver los metadatos. Igual estás usando un nivel de ISO alto y te mete ruido o estás temblando mucho y no tienes encendido el estabilizador.
Si subes una foto de prueba en alta resolución a flickr igual podemos echarle un vistazo a los efix de la misma.

