Por defecto todas la canon subexponen con el flash, no se el motivo, pero hay que compensarlo sobrexponiendo entre +1/3 y +1 (yo casi siempre le tengo a +2/3), en el 580EX que es el que tengo, te indica también hasta que distancia es efectivo el flash (fuera de esa distancia saldrá paulatinamente mas oscuro) y el ajuste del zoom del mismo con el objetivo.
En la fotos que pones las que están en automático están algo subexpuestas y las +1 algo pasadas…..intenta a +1/3 o +2/3
Saludos
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