Dolly motorizada con arduino

[proty]

Bueno, abro este hilo para comentar de manera un más específica el proyecto que estoy llevando a cabo y compartir ideas.

Antes de nada me gustaría decir que no tengo ningún conocimiento sólido de electrónica, aunque he ido aprendiendo a pasos agigantados desde hace aproximadamente un mes que he empezado con este proyecto.

Mi idea es partir de una dolly de 1 metro, y de un motor Paso a Paso controlado por un arduino. Sería fantástico si el mismo sistema me sirviera tanto para hacer timelapses como para video sin realizar cambios. También quiero que sea el arduino el encargado de disparar la cámara, para sincronizar así los movimientos del motor con los disparos.

El motor del que dispongo es un EM-483 de una impresora Epson. No tengo características fiables, aunque he leído por algún foro que consume unos 3,15A por bobina, 6,3A en total. No se si será cierto.

Para controlar el motor he hecho un driver de potencia con dos integrados l293D conectados en paralelo, y lo alimento con 4,8V (4 pilas AA). Esta es la combinación que mejores resultados me da.

No quiero cargar con un portátil hasta la escena que quiera fotografiar para configurar los parámetros de movimiento y disparo, así que necesito unos botones para interactuar con el Arduino, y una pantalla lcd para ver los valores.

Hasta el momento he conseguido controlar la velocidad de mi motor mediante dos pulsadores. La velocidad más lenta que le puedo dar al motor me recorre el metro que mide el slider en unos 40 minutos, lo cual creo que es bastante rápido para timelapses nocturnos, aunque puede estar bien para disparar de día, y aumentando la velocidad puedo grabar planos de video utilizando el mismo sistema.

Ahora sólo me falta ponerme a programar y mejorar el sistema de transmisión.

Gracias a los que han tenido la paciencia de leer este ladrillo. Y si quieren aportar cualquier cosa o tienen dudas que pueda resolver estaré encantado de hacerlo.

Dejo unas fotos:

[Chipoblete]

Una gran idea tu propuesta, para entrar en materia sería estupendo que indicaras como es el circuito usado para la controladora del motor, así como algunos detalles del montaje físico del rail y soporte ¿lo has fabricado tú o es comprado? El motor es unipolar o bipolar?, en la imagen no se aprecia bien, pero parece que son 4 cables.

Con respecto al consumo y como se suelen utilizar para estos proyectos motores de impresoras que en la mayoría de los casos no se dispone de información, una vez identificadas las bobinas se puede aprovechar las medidas de resistencia para calcular su consumo.
Se trata de utilizar la fórmula I=V/r sabiendo el voltaje de funcionamiento del motor y la resistencia se puede calcular.
Por ejemplo un motor con una resistencia en la bobina de 16 ohmios y cuyo voltaje de alimentación fueran 12 voltios el consumo seria 12/16= 0,75 Amperios. Según la hoja de datos del chip 293 el consumo máximo que admite es 600 mA.

[superkco]

Veo un gran trabajo, pero no entiendo la finalidad, ¿Para que quieres que se mueva?

[Chipoblete]

Con este sistema puede conseguirse unos time-lapse con movimiento como el siguiente ejemplo:

Travelling+cabeza motorizada

[proty]

Una gran idea tu propuesta, para entrar en materia sería estupendo que indicaras como es el circuito usado para la controladora del motor, así como algunos detalles del montaje físico del rail y soporte ¿lo has fabricado tú o es comprado? El motor es unipolar o bipolar?, en la imagen no se aprecia bien, pero parece que son 4 cables.

Con respecto al consumo y como se suelen utilizar para estos proyectos motores de impresoras que en la mayoría de los casos no se dispone de información, una vez identificadas las bobinas se puede aprovechar las medidas de resistencia para calcular su consumo.
Se trata de utilizar la fórmula I=V/r sabiendo el voltaje de funcionamiento del motor y la resistencia se puede calcular.
Por ejemplo un motor con una resistencia en la bobina de 16 ohmios y cuyo voltaje de alimentación fueran 12 voltios el consumo seria 12/16= 0,75 Amperios. Según la hoja de datos del chip 293 el consumo máximo que admite es 600 mA.

Vaya!!! el primer post y ya contamos con un conocedor de la materia .
Genial tu aportación.

El circuito para controlar el motor es el siguiente: Arduino - MotorKnob

Para el control de enfoque y de disparo de la cámara he partido del siguiente esquema, omitiendo todas las conexiones en cuanto a motores: http://openmoco.org/sites/default/fi...co-circuit.png.

El motor que tengo es bipolar.

El raíl es un IGUS: igus® muy utilizados para video utilizándolos como sliders.

El problema es que no se cuál es el voltaje del motor. En este hilo del foro de arduino hablan del consumo de este motor: Arduino Forum - help with stepper..

Gracias por las aportaciones.

[Chipoblete]

Siento decepcionarte pero puedo aportar mas interés que conocimientos. Me gustan los time-lapse pero todos los que he realizado hasta ahora han sido estando la cámara inmovil; ha sido mirando el resultado final de los que tienen movimiento como me ha picado la curiosidad .
Con respecto al proyecto, el motor parece ser de 43 v. (¿Ayuda con el motor EM 483? - Yahoo! Respuestas) lo cual me extraña un poquito si dices que lo alimentas con 6 v. (4 pilas AA).

[proty]

Siento decepcionarte pero puedo aportar mas interés que conocimientos. Me gustan los time-lapse pero todos los que he realizado hasta ahora han sido estando la cámara inmovil; ha sido mirando el resultado final de los que tienen movimiento como me ha picado la curiosidad .
Con respecto al proyecto, el motor parece ser de 43 v. (¿Ayuda con el motor EM 483? - Yahoo! Respuestas) lo cual me extraña un poquito si dices que lo alimentas con 6 v. (4 pilas AA).

43V!!! q pasada!!! Sï por lo menos en horizontal me mueve la cámara bien con 5v.

Esto de los timelapses es lo que tiene. Quizás es el trabajo y la dedicación que hay que echarle lo que te acaba enganchando a seguir haciéndolos, pero la verdad es que desde que ví los primeros timelapses en movimiento, mis neuronas no han parado de buscar la manera de conseguirlo.

Saludos.

[superkco]

Cada día se aprende algo nuevo. Por cierto, venden motores para hacer robots de juguete (bueno o no). Me refiero a éstos robots YouTube - Robots Uned II Tienen mucha fuerza y bastante precisión. Lo mismo montar la cámara sobre uno de éstos puede ser divertido.

[proty]

Cada día se aprende algo nuevo. Por cierto, venden motores para hacer robots de juguete (bueno o no). Me refiero a éstos robots YouTube - Robots Uned II Tienen mucha fuerza y bastante precisión. Lo mismo montar la cámara sobre uno de éstos puede ser divertido.

Mucha gente utiliza este tipo de motores:
1 RPM Gear Motor

Acoplados a reductoras como éstas:
Gearmotor Gearbox

Son motores muy lentos, sólo una revolución por minuto, y acoplados a una reductora, con lo que se consiguen velocidades de 1 metro en 1,5 o 2 horas aproximadamente, ideales para
timelapses nocturnos.

Además son motores contínuos, más fáciles de configurar que los paso a paso. Es otra opción.

[Chipoblete]

Hay algo que no entiendo del tema de velocidad de los motores, si bien puedo comprender que sea un factor primordial para su uso en video, pero para fotografía la velocidad lo veo como un factor insignificante, me explico:
En un timelapse se trata de realizar una serie de fotografias cada x tiempo para montar posteriormente la animación, pero para llevar a cabo ese proceso se toman una serie de fotografias digamos 24 fotografias para un segundo en video, por lo tanto para realizar este proceso si posteriormente queremos utilizar 24 fps el motor permanecerá detenido durante un tiempo determinado, tal vez no para realizar las 24 fotografias, pero tampoco creo que se desplace un paso en cada fotografía, o se ¿se realiza una sola foto en cada paso?

[proty]

Hay algo que no entiendo del tema de velocidad de los motores, si bien puedo comprender que sea un factor primordial para su uso en video, pero para fotografía la velocidad lo veo como un factor insignificante, me explico:
En un timelapse se trata de realizar una serie de fotografias cada x tiempo para montar posteriormente la animación, pero para llevar a cabo ese proceso se toman una serie de fotografias digamos 24 fotografias para un segundo en video, por lo tanto para realizar este proceso si posteriormente queremos utilizar 24 fps el motor permanecerá detenido durante un tiempo determinado, tal vez no para realizar las 24 fotografias, pero tampoco creo que se desplace un paso en cada fotografía, o se ¿se realiza una sola foto en cada paso?

Verás, hay diferentes formas de hacer. Por lo menos las que yo conozco son dos: movimiento contínuo, y Movimiento-disparo-movimiento.

En la primera es primordial que la velocidad del movimiento sea muuuuuy lenta. Especialmente en fotografías nocturnas donde los tiempos de exposición son bastante largos.

La segunda consiste en que mientras la cámara está disparando, el motor permanece parado. Una vez ha terminado el disparo, el motor se mueve un poco hasta la segunda posición, y se vuelve a parar. La cámara vuelve a disparar, y así sucesivamente. El arduino es el que se encarga de sincronizar los movimientos del motor con los disparos de la cámara.

Espero haberme explicado.

[Chipoblete]

Con respecto al circuito de control del motor has utilizado el L283D sin utilizar ningún tipo de transistor ni resistencia asociada?

Y haciendo referencia a la velocidad del motor has probado a colocar en el eje algun tipo de polea que aumente el diámetro?