A lo poco que entiendo de trípodes, te comento: la zapata es la platina del trípode, la pieza que va atornillada a la cámara. La platina (con la cámara) se coloca en el cabezal del trípode que es la parte que en general suele traen asas y nivel de burbuja. La rótula es la pieza que articula las patas con el cabezal y es la que permite moverlo.
Un trípode es inservible si le falta cualquiera de las partes.
Una rótula puede ser de bola (como la articulación del hueso del hombro, no encuentro un ejemplo más parecido) en cuyo caso permitirá mover la cámara en cualquier dirección pero en contrapartida no mantendrá una línea horizontal perfecta (si lo que pensás es hacer panorámicas con movimiento de barrido pensátelo). Un rótula con tres ejes te permitirá mover la cámara en los ejes x, y y z (valga la redundancia de los tres ejes) pero quizá te quedés con posiciones sin cubrir...
Yo compré, por novato y apurado, un trípode de rótula con tres ejes y ahora casi que ni lo uso (porque no me hace falta) pero reconozco que me sería más útil la rótula en bola.
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