Una explicación completa requeriría un montón de líneas. Creo que en Internet encontrarás información mucho más clara que la el vídeo que has enlazado, que parece que no te ha aclarado conceptos, sino todo lo contrario.
Un objetivo de una distancia focal determinada, no va a cambiar esa distancia focal por montarlo en un cuerpo con un sensor de un tamaño u otro. Cambiará el encuadre, pero un objetivo de 50mm será de 50mm en FF, en APSC, en micro 4/3 o en cualquier cámara en la que se monte.
Para entendernos. Si coges unas cartulinas y le haces a cada una, un hueco del tamaño del sensor (FF: 36x24; APSC Canon: 22,3x14,9; Micro4/3: 17,3x13,0).
Si pones cada cartulina a 50mm del ojo y miras por esa ventana que has hecho, comprobarás que no ves lo mismo en cada caso.
Esa diferencia, obviamente, es debida al tamaño del sensor. (Se conoce como "factor de recorte").
Al encuadre que se ve a 50 mm se le debe aplicar el factor de recorte. APSC equivale a FFx1.6 (50x1.6=80) y micro4/3 es como FFx2=100mm (50x2=100).
Los objetivos para cámaras con sensores mayores, son más grandes, pesados y caros, porque deben cubrir mayor superficie del sensor al tomar la foto.
Respecto al diafragma, lo que cambia al utilizar un objetivo en un cuerpo con sensor FF o APSC, es la profundidad de campo, pero no la apertura.
Te recomiendo que busques información respecto al "circulo de confusión", que te ayudará a entender lo que te comento.
Si la foto que tomas a f/2.8 en un sensor FF, la haces a f/4.5 en un sensor APSC, saldrá subexpuesta porque recibirá menos luz.
Espero que mi explicación no haya sido demasiado extensa y te haya servido de algo.
Saludos
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