Hola, es cierto que las fotos no parecen muy "limpias", pero no veo nada alarmante. Falta definición porque has ido a 3,5, lejos del punto dulce de los objetivos. Como dicen ahí arriba, un 3,5 200 2000 iso es raro para la luz que se intuye había en la escena. Prueba siempre a partir de isos más bajos. Si tienes buen pulso, comienza a hacer pruebas a partir de 90 o 100 de obturación, si no, no bajes de 160.

Un saludo,

Javi.