Probablemente tengas un cable flex del objetivo roto. En determinada posición la parte rota sigue haciendo contacto, pero cuando mueves el zoom el contacto se pierde y deja de enfocar. Aquí tienes un vídeo de qué está roto y cómo repararlo... https://www.youtube.com/watch?v=hdvjp5u1M6I&t=234s En Youtube tienes otros muchos vídeos de cómo repararlo...
Tienes que identificar si el cable que se te ha roto es el de la apertura del diafragma o el del autoenfoque.
La pieza rota se puede comprar en ebay : http://www.ebay.es/itm/2PCS-Aperture-Shutter-Flex-Cable-for-Canon-EF-S-18-55mm-f-3-5-5-6-I-II-USM/162098495821?hash=item25bdd2c14d:g:KhMAAOSwmtJXWUe 4
También puede ser otro modelo de cable flex, según sea tu modelo de objetivo: www.ebay.es/sch/i.html?_from=R40&_trksid=m570.l1313&_nkw=canon+18-55+flex&_sacat=0
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