Pues significa justamente lo que dices, que hay un error en la comunicación entre el objetivo y la cámara. La causa mas común suele ser una pátina de cardenillo en los contactos del objetivo (si fuera en los de la cámara el error aparecería con cualquier objetivo). La solución en este caso es limpiar los contactos.
En algunos objetivos es relativamente común que con el uso se rompa el cable flex encargado de la comunicación entre los contactos de la bayoneta y los internos del objetivo. En este último caso no hay más solución que enviar el objetivo al SAT para la sustitución del cable. Bueno,... los muy "manitas" los cambian por sus propios medios.
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