Bueno, aquí vamos a tener polémica, así que voy a darte mis opiniónes.
Lo que has percibido es la diferencia del tamaño del sensor.
Una 7D MKII y una 760D tienen el sensor del mismo tamaño, no habrá tanta diferencia.
Entre la 6D y la 760D que también tienes, a nivel de enfoque, no hay gran diferencia.
Ahora bien, la 7D Mk II es una ametralladora ligera, si tu sigma es el Sport con esa cámara fliparás. Para conseguir algo parecido en full frame te tienes que ir a una 1 Dx Mk II y eso son casi 5000 pavos. Una 5D Mk III es considerablemente más lenta en ráfaga, aunque en enfoque todavía se defiende.
En lo que a calidad de imgen se refiere, según DxOMark el 150-600 de Tamron (del Sigma no encuentro las pruebas) rinde mejor en la 760D que en la 7DMkII, así que igual en calidad de imagen retrocedes un poco.
https://www.dxomark.com/Lenses/Compa..._1011_1263_977
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