2 años con la 40D, ya es un tiempo considerable. Imaginamos que tienes bien configurado el Modo de Enfoque
A ver, la foto de ejemplo no es adecuada para el tema que nos ocupa, hay 2 planos muy distanciados en la escena. Si hacemos caso a los D. Exif, has enfocado a la pared (2 m). Y lo que ha salido enfocada es la estructura metálica lejana. Visto lo visto, da la impresión que tu óptica tiene back focus (front focus). Para descartar, lo ideal es hacer pruebas con otra óptica o revisión en taller fotográfico del objetivo. Es difícil que sea de la cam (y menos de la estupenda 40D)
La 40D no tiene ajustes de ópticas
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