El tiempo de carga dependerá de la corriente que suministre el cargador y de la capacidad de la batería. Por poner un ejemplo, una batería AA de 2500 mAh de capacidad cargando a 500 mAh tardará, en teoría, 2500/500 = 5 horas. Como bien dices, cargar muy rápido significa mucha corriente y sobrecalentamiento, cosa que no le va nada bien a la vida útil de la batería. Si cargáramos a 5000 mA, tardaría sólo media hora pero a costa de poner la batería casi al rojo y seguramente cascaría al cabo de unas pocas recargas.
Esos modelos de cargador que mencionas y otros similares de buena calidad permiten variar la corriente de carga, pero siempre dentro de unos límites razonables. Concretamente yo tengo un Opus CT-3100 que, en baterías R06/AA, permite variar la corriente entre 200 y 2000 mA. Personalmente prefiero ir bastante por debajo del límite y no paso de 700 mA en pilas R06/AA. Para las más pequeñas R03/AAA, suelo usar 300mA o, como mucho, 500 mA.
Hace tiempo, leí en alguna parte una norma de precaución que consiste en no exceder nunca la corriente de carga equivalente a la mitad de la capacidad de la batería en mAh. O sea, si la batería es de 2000 mAh de capacidad, no cargar a más de 1000 mA. y si fuera una batería grande tipo R20/D de 6000mAh, no pasar de 3000mA. Dicho de otra forma, no cargar nunca en menos de 2 horas si queremos que la bateria dure mucho tiempo.
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