Mira en la propia pagina de la Canon EOS R:
" Los objetivos EF-S están diseñados para las cámaras réflex EOS con sensor APS-C, pero también se pueden usar en cámaras de sistema EOS R mediante un adaptador. La cámara producirá automáticamente imágenes recortadas que se adaptan al círculo de imagen más pequeño de las ópticas EF-S".
Con el adaptador adecuado, no tendrás problema, y te podrás beneficiar de las mejoras al AF que incorpora la mirrorless de Canon, entre otras cosas...
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