A 20mm usando f/5.6 y enfocando a la hiperfocal que está en 2,38 tienes foco desde 1,19m hasta infinito.
Tiene sentido cerrar a f/8 si la lente no te da los bordes bien, pero a partir de f/8 pierdes nitidez, ganarías unos centímetros más de profundidad de campo, pero ....
No la cierres tanto que no suele hacer falta.