Hola.
Ese BeeFree lo veo poquita cosa para un equipo de tanto empaque. Este podría darte el servicio que quieres pero eso de que se arrime a tu 186cm. y que sea ligero va ha ser difícil. Este que te digo le tienes que añadir la altura del ocular a esos 161cm. de altura pero por lo menos la carga soportada o rigidez a la hora de apoyar el equipo será muy diferente al BeeFree y se notaria uno al lado del otro con el equipo apoyado.
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Te hago saber que no lo he probado pero si, que tengo experiencia con bastantes trípodes y aunque algunos hemos recorrido un largo camino de prueba-error hasta localizar lo que merece la pena, por los datos estoy seguro que te cundirá. Hay otras alternativas muy capaces también y compactos por si, tal vez, consideres mejor esas opciones e aquí un ejemplo.
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