Es muy sencillo. El sensor de APS-C se puede tomar como recorte de un sensor de 35mm (de ahí que se llame Full Frame, aunque haya formatos más grandes). Los objetivos para APS-C están diseñados para cubrir un sensor más pequeño, y no todos cubren correctamente uno de 35mm, al menos en todas las distancias focales.
Lo que ocurre con la R/RP es que la cámara detecta que el objetivo es para APS-C y aplica automáticamente el recorte correspondiente (sólo usa la parte del sensor que corresponden con ese tamaño). Lo que debes tener en cuenta es que ese ajuste es obligatorio así para objetivos APS-C. En cámaras reflex de la marca, esto no pasa.
En un objetivo RF ó EF, puedes elegir el formato de recorte que quieres, sin, 1,6 (APS-C), y un par más que no recuerdo. Pero no es así con los EF-S, ya sean de Canon u otras marcas, al menos así es con los que yo tengo (dos canon y un tokina).
En resumen, te vas a comprar una cámara para la que vas a aprovechar un trozo del sensor (alrededor de un 60%). Igual te compensa dar el salto cuando tengas presupuesto para sustituir al menos el rango focal que más uses, o comprarlos antes, e ir usándolos en la APS-C, que seguro que notas mejoría. Aunque la decisión es enteramente tuya.
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