Respondo yo mismo, ya que no puedo eliminar el post.
Ya está solucionado. Resulta que en la 5D no tenía el enfoque disociado del disparador porque lo quité para poder hacer mejor lasa fotos de aves en vuelo, y al colocar el 70D sí lo tenía, y por eso no enfocaba.
Lo he probado ahora de nuevo con el enfoque disociado y ya va bien.
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