El sistema de enfoque en las DSLR como la 50D se encuentra alojado en la parte inferior de la caja del espejo.
Para limpiarla usa aire comprimido o una perilla, pones la cámara en el modo de limpieza del sensor, esto levantará el espejo y podrás ver que en la parte inferior la entrada al sensor de AF.
No la toques, el módulo de AF tiene sus propias lentes, simplemente sopla aire por si se hubiera depositado suciedad sobre ellas.
Tampoco toques los espejos.
En el siguiente enlace explican como enfocan las DSLR, mi intención es que mires la ilustración que muestra la ubicación aproximada del sensor de AF (núm. 7):
https://photographylife.com/how-phas...utofocus-works
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