Se puede, y simplemente necesitas un lector y tener instalado el programa gimp en ubuntu, este te reconocerá el formato cr2 o raw de tu cámara, asi como múltiples formatos mas jpg tiff, etc.
Hay mas programas para raw sobre ubuntu, mira este tutorial que te aclara mas posturas. Editar fotografías RAW en Ubuntu | Tutoriales de Ubuntu en Castellano
Tambien hay por la red un soft para que te reconozca la cámara a través de linux, y hacer las descargas directamente pero no recuerdo exactamente el nombre, googlea un poquito y darás con el.
Saludos y suerte.
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