El RAW guarda el valor obtenido por cada píxel. Ahora bien... el sensor tiene delante una matriz de bayer, que es una especie de mosaico de filtros de color RGB en el que predomina el verde por una cuestión de sensibilidad del ojo humano a este color, y que establece qué color capta cada píxel. De este modo tenemos píxeles que han captado el rojo, otros que han captado el verde y otros el azul. Y con ellos se compone la imagen. Eso es lo que tenemos en el RAW y no los valores en escala de grises. Es decir, tenemos que el píxel que está en la posición 'x' y que capta el canal del rojo, ha obtenido un valor de "xxxx". Otra cosa distinta es lo que hagamos luego con ellos mediante el software de procesado.
El xmp no tiene nada que ver con esto. Se trata de un fichero que acompaña al RAW cuando lo modificamos. Las alteraciones que hayamos hecho para procesar la imagen quedarán guardadas en ese fichero xmp.
Saludos.
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