Dudas y eternas en este caso ninguna: estas comparando muy buenos objetivos pero son de diferente gama, el sigma es el lider de su grupo en la baja-media (250-300 euros) y el canon esta en lo alto de la media (350-450euros)
El sigma no puede competir con el motor Ultrasonico de canon (solo algunas versiones de la gama alta EX de sigma con motor HSM se le acerca)
En la calidad optica ambos son muy buenos para el precio que tienen, gana por poco el canon. Y si lo que buscas es rapidez de AF no hay color: el Canon con su USM esta en la primera division aspirando a la 'champions' y el sigma juega en regional.
Si lo que quieres es hacer fotos macro de flores o insectos entonces el sigma es tu objetivo, aqui la velocidad de AF no importa tanto y permite hacer fotos a distancias de centimetros ya que tiene una distancia minima de enfoque mas pequeña que el canon, que esta mas pensado para deportes y tomas de larga distancia. Un saludo
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