Se han dicho básicamente todas las cosas necesarias, sin embargo, para sacar fotos en conciertos son muchos los factores a tener en cuenta.

1º - La luz: Si tiene una buena iluminación, tienes el concierto salvado. En conciertos de grupos más grandes la iluminación suele ser excepcional por lo que los resultados van a ser muy buenos. The Hives - a set on Flickr
Con ISO 800 o 400 puedes haces maravillas (esta galería está sacada con el 50 1,8)

2º El tipo de luces: No te empeñes en sacar fotos cuando las luces son demasiado azules o rojas (yo personalmente estas las odio). En cuanto haya un momento de luz "blanca" aprovecha con ráfagas, te da más velocidad y se salva alguna seguro: CocoRosie en el Victoria Eugenia III on Flickr - Photo Sharing! (esta, que es horrorosa, la pude salvar así, tuve 5 minutos para sacar fotos y tardé 1 en sentarme en la silla por las condiciones de luz. Cuando no se puede, no se puede)

3- Tema objetivos. Con el 18-55 con una luz buena y un ISO 800/1600 puedes sacar sin ningún problema, aunque no lo parezca. La primera regla: acércate. Cuanto más zoom, más posibilidad tienes de que la foto te va a salir movida. Luego, o tira en TV con la velocidad 1/60 o 1/30, o en Manual, yo prefiero lo segundo, pero es cuestion de gustos. Te digo esto, porque si tiras en manual puedes subexponer la foto y luego corregir el RAW, por lo que ahí ganas algo. Yo si te soy sincera, no he utilizado nunca este objetivo para conciertos, desde que compré el 50 me da pereza perderme un momento por las limitaciones, pero por ejemplo con un 24-70 3.5 - 4.5 de una analógica Canon que andaba por casa he sacado cosas majas en condiciones no muy buenas de luz: Flickr: More detail about Melancolía (esta con ISO 800 a 70mm, con un F4.5 y velocidad 1/125). La luz es mínima, solo esa luz blanca que ilumina a Quique.

4- ISO: Yo ni me plantearía de entrada sacar a menos de 800 y si no te da resultados utilizar 1600. No pienses la calidad que vayas a perder, sino en las fotos que vas a perder por cuestión ISO. La 400D a 800 es estupenda y a 1600 aceptable con un par de retoques en el Lightroom.

5- MIRA: Cuando los nervios te pueden, vas a estar más obsesionada por medir, que si la velocidad, el diafragma, que en mirar... Muévete, acércate y selecciona qué es interesante conservar en las fotos, porque sino te vas a encontrar con mil fotos iguales que no sirven para nada. Intenta no sacar el micrófono delante de la cara del cantante, no cortar brazos, jugar con la iluminación para conseguir buenos efectos en las fotos, etc.

Vaya chapa!!

Espero que te ayude de algo