Fotografía nocturna = Tripode
El uso del tripode es imprescindible, si quieres usar flash tendrás que asegurarte de no bajar mucho el tiempo de exposición o te pasará lo que te pasó, foto movida. Con el flash congelas pero hasta un punto, si bajas mucho no vas a congelar nada.
Usa el modo MANUAL, olvida los automatismos que no valen para nada. En manual pon una apertura adecuada al motivo y una velocidad que te permita la no trepidación. El ISO, depende de tu cámara el ruido que salga, pero hasta 800 posiblemente no tendrás problema, a menor ISO menor RUIDO.
Espero haberte resulto algo, es mucho mas complejo que todo esto que te acabo de comentar pero bueno, por algo se empieza
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