Hola.

Has disociado el enfoque, has puesto el AI Servo para el seguimiento aunque eso de que a 20 metros no consigues un enfoque a esas distancias, no será, que tu 18-400 no puede llegar al máximo de su capacidad porque es un poco para todo y por eso, se nota que la fotos que comentas es un poco blanda y no lo que parece, que no tiene un buen enfoque.

Para explicarme un poquito mejor te pongo unos ejemplos con una lente, que es 100-400, a 60, 24, 10 ,5 y 1,5 metros de distancia con los 400 milímetros máximos, de esa manera tal vez, veas que es lo que no sale con tu objetivo o con la configuración de la cámara.

400mm. a 60 metros by Spyder, en Flickr

400mm. a 24 metros by Spyder, en Flickr

A 10 metros con Aps-c by Spyder, en Flickr

A 5 metros con Aps-c by Spyder, en Flickr

A 1,5 metros con Aps-c by Spyder, en Flickr

Bueno, ya dira lo que puede ser.

Un saludo.