yo me pondría a buscar una 5D MKII de super oferta, ver cuanto puedes vender tu 40D y daría el salto a FF en cuanto pueda.

Es cierto que la 7D tiene algunas cosas mejores para vídeo, como el botón para grabar.... pero la calidad es inferior, y para no entrar en discusiones entre aficionados te remito a la crema de la crema de los profesionales que sí han comprobado las diferencias:

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Con las lentes que tienes sin duda una 5D MKII aunque sea de segunda mano. Los filtros.... pues no sé lo que quieres hacer con ellos así que de esto depende.