Modo P y te daba 1/60 a f5.6 e iso 100? que raro, mejor sube alguna y vemos los destrozos hasta donde llegan 
Sin ver las fotos, solo puedo decirte que normalmente para algo en interior y con poca luz, lo mejor es usar un iso 400 e incluso 800, lo del flash de la cámara ... bueno, alguna sombra te quitaría, pero desde luego no es el mejor para hacer fotos en interior a poco que el motivo fotografiado esté un poco alejado.
Aunque tires en raw, este método no hace milagros, y aunque es cierto que luego podemos subirle la exposición hasta + - 4 puntos, es a falta de perder calidad, o sea, de ganar grano.
Lo dicho, envía alguna y les echamos un vistazo a ver que ha pasado.
Salu2.
Canon SX50 en periodo de rodaje ...
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