Depende de para que quieres usar, se es para grabar los niños corriendo en el patio, talves la D5100 sea mejor, es una cámara que sus prestaciones de vídeo son focadas el el usuario amater (efectos, foco automático, estas cositas que quien quier hacer vídeo con el mínimo de calidad, no vá utilizar), pero se quieres hacer vídeos en modo manual, la canon es mejor opción, ademas de los codec que son mejores los que usa canon que los que usa Nikon. Espero haber podido aclarar algo. Saludos


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