Hola Fidel056, si con el diafragma abierto al máximo las fotos te salen movidas por falta de velocidad y si aumentas la velocidad te salen oscuras no te queda otra que usar flash o decirles a los de la charla "que se mantengan quietos mientras tomas la fotografía". Hazte con un buen flash y no tendrás problemas en recintos con poca luz.
Un saludo.


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