Hola buenas.
Estaría bien poner algún ejemplo representativo y ver los datos EXIF de las fotos.
Es para ir descartando cosas. Lo más típico es utilizar tiempos de exposición muy bajos con lo que las fotos salen un poco movidas, que puede dar la impresión de falta de foco. Pero con el IS de tu objetivo, es difícil que sea la causa.


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