Primeramente haz pruebas con objetos estáticos, a ver qué tal las hace.
Si ves que las hace bien, haz pruebas con coches, en la calle o en una carretera, para ver qué tal se comporta.
Si ahí ya te va mal, es que el objetivo tiene algún fallo. Si no, quizás debieras considerar que los barridos no son lo tuyo... Por el momento


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