No tengo ese Tamron pero en la siguiente review Tamron 70-300mm f/4-5.6 Di VC USD Lens Review indica que el anillo de enfoque no gira cuando está en automático. Mira la review, a ver si es el mismo objetivo.
En cuanto a que no veas nítidas la fotos, pues depende, siempre que no sea por trepidación deberías ver las imágenes nítidas, si el sujeto está quieto y usas velocidades por encima de 1/500 deberías ver las imágenes nítidas en cualquier longitud focal que uses. Para sujetos en movimiento usa el modo AI-Servo que hace el seguimiento del sujeto y el enfoque de forma constante hasta el momento del disparo.
En cualquier caso cuelga algún ejemplo.
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